電影: Edited from tv series

軌道電梯「首都塔」專門用來將地球的能源「光子電池」從宇宙運送過來。負責保護首都塔的「首都護衞團」候補生貝利，在第一次實習時遇到宇宙海賊襲擊，並協助將之捕獲。貝利在被捕的海賊少女艾達身上，感受到某種不可思議的東西；不知為何，他竟能啓動艾達稱之為「G-Self」的高性能機動戰士。以宇宙世紀結束後的時代——復新世紀為舞台，少年少女的冒險將一直往世界的真相邁進。...

高中生坂井悠二一直過著平凡的日子。有一天，原本平凡的日子突然起了變化，坂井悠二被一個會把人變成火焰之光，並將這火焰吸入體內的神秘男子亞格尼所襲擊，破壞了他原本平靜的生活。 就在此時，出現了一名神秘少女，少女為了保護悠二，寸步不離地跟著他，兩人展開了「同居」的生活。雖然悠二想跟少女道謝，但少女卻告訴他「你已經『不存在』了」。「難道我已經死了!?」“活死人”悠二開始懷疑自己是不是已經……!?...

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貝爾利等人搭乘梅格法納離開金星地球圈，追尋基特團。可是地球圈的戰況已出現翻天覆地的變化，中樞軍、亞美利亞軍和德瑞特艦隊在大氣圈外香芝神轎附近不停反覆激戰。最終決戰的戰場移到大氣圈內，貝爾利想要結束戰爭帶來的悲劇和仇恨，駕駛G-Self站立在大地之上......

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宇宙世紀0087年。住在地球上的人們和住在太空殖民地上的人們之間的爭執至今仍未結束，人們的靈魂也還沒有從地球的重力中解放出來。居住在太空殖民地格林諾亞1號中的少年嘉美尤·維達因為與聯邦軍人因名字而起了爭執被拘禁了起來。因此乘亂奪取了正在內部實驗中的新型機動戰士高達Mk-II，投身於反地球聯邦組織A.E.U.G.。被奪走高達Mk-II的聯邦軍精英組織「泰坦斯」，強行實施了以嘉美尤的父母為人質的卑劣作戰。結果使得嘉美尤眼看着失去了自己的雙親。 加入了AEUG的嘉美尤遇到了古華多羅·巴茲拿上尉，他的...

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德蘭森為了救出貝利他們而出擊，突襲海賊部隊的母艦「梅格法納」。而被迫在地心軌道上進行宇宙戰鬥的貝利，沒有察覺自己在跟恩師對決，駕駛 G-Self 迎擊。另一方面，首都軍要求海賊部隊交出 G-Self 與拉拉雅‧曼蒂，接連讓駕駛艾爾夫‧布魯克的面具部隊，與貝克率領的巫夏隊出擊。這整起事件背後，有著足以令人忽視 SU-Cord 教禁忌的危機——來自宇宙的威脅。...

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